比亚迪AI团队首次曝光，哈工大机器人基因亮眼，大模型首发即SOTA

正文

连比亚迪都开始发AI论文了！

而且不是成果平平的灌水文章。

最新公开的一篇 HyWorldVLA ，来自 比亚迪汽车新技术研究院 ，瞄准的是当前自动驾驶最热门的方向——Vision-Language-Action（VLA）+ World Model（世界模型）。

HyWorldVLA在自动驾驶公开基准NAVSIM v1上取得SOTA成绩，PDMS达到 90.59。

过去几年，外界提到比亚迪智能化，更多想到的是“天神之眼”、供应链整合、规模化落地，当然还有今年的“兜底”。

但要让你具体callback一下，迪子有啥具体到“代码级自研”的AI技术、学术成果......一片空白。

甚至有传言比亚迪智能发布会的PPT，都是供应商帮忙做的。

但这篇论文一出，让所有人看到一个基因都完全不一样的比亚迪：

不但有自动驾驶成果，还有一支长期投入物理AI基础模型的研发团队。

HyWorldVLA想解决什么？

先说这篇论文到底在研究什么。

HyWorldVLA瞄准的是当前自动驾驶领域最前沿的一条路线：

让AI从“识别道路”走向“理解世界” 。

因此，近几年行业开始探索端到端自动驾驶模型，模型直接从传感器输入，输出车辆控制或轨迹，而进一步的发展，就是加入世界模型（World Model）。

简单理解，世界模型希望让AI拥有一个“内部模拟器”。它不仅知道现在发生了什么，还能预测未来：几秒后道路会如何变化？其他交通参与者可能如何行动？车辆应该采取什么策略？

这也是Tesla FSD、Waymo以及NVIDIA等玩家正在探索的方向。

但问题是，目前的自动驾驶世界模型仍然面临一个核心矛盾：

既想让模型理解真实世界的细节，又希望模型能够高效推理 。